岗位职责:
1.上肢与灵巧手结构设计:负责机器人上肢与灵巧手的机械结构设计,确保符合功能需求与动作灵活性要求。
2.材料选型与分析:依据性能指标,选择合适的材料,并进行力学分析,保障结构强度与耐用性。
3.协作开发:与电子、软件团队协同,实现机械结构与其他系统的无缝对接。
4.测试与优化:对设计的结构进行测试,根据测试结果优化设计,提升机器人操作性能。
5.跟进技术发展:关注行业最新技术,引入新方法、新理念,持续改进设计方案。
任职要求:
985硕士及以上学历,具有3-5年以上的协作机器人或人形机器人本体及相关零部件开发、设计经验,机械及机械电子等相关专业。
1.工作认真负责,对研发有热情,具备独立工作能力,能够适应加班、出差等职场文化,能够顺利阅读英文文献并善于吸收新知识;
2.熟悉机械原理、机械设计、机械材料及常规电气、气动及机械传动件选型和应用;
3.精通机械制图软件(如Creo 或 Solidworks),参与过机器人相关的非标及产品开发项目,能够独立设计、修改机械模块;
4.具备机电一体化开发经验,熟悉各类电机、控制器及驱动器性能,能够配合相关工程师调试及迭代机器人;
5.具有人形机器人、协作机器人、多指灵巧手设计经验优先考虑。