岗位职责：

1. 负责公司自动化设备、机械手等智能装备视觉应用的研发；

2. 负责视觉系统的方案设计，负责项目应用落地和项目推进；

3. 对接客户需求，2D和3D视觉系统硬件设备（相机、镜头、光源等）评估与选型，形成项目方案。

4、2D和3D识别、定位、检测、测量等机器视觉系统建模、标定、开发。

5、机器人无序抓取、轨迹引导、工件上下料、3D测量、拆码垛等3D视觉系统建模、标定、开发。

6、视觉软件系统联调、测试、交付，设计、测试及用户使用等相关说明书资料输出。

7. 负责视觉团队的搭建和项目交付；

8、对电气设计有相关经验优先；

岗位要求：

1、掌握机器视觉和计算机图形学基础理论，掌握常用图像处理算法的原理及具体实现过程，熟练使用Halcon或OpenCV进行应用开发。

2、熟悉2D视觉算法，负责目标检测、分类、跟踪、识别、缺陷检测等技术研发和实现。

3、有较强的数学基础，熟悉3D点云处理算法，熟悉矩阵运算，负责3D测量、识别、分类、分拣、定位等项目算法开发。

4、精通C++或C#等语言，熟悉OpenCV等开源图像处理库，熟练使用VS或QT开发环境，具有较强编程开发能力。

5、至少3年以上2D视觉、3D视觉、机器人视觉等相关项目开发经验，至少单独或参与开发过2个视觉系统相关项目，熟悉各类工业相机。

6、具有Halcon、Vision Pro软件2D和3D视觉培训授课经历和经验优先。

7、了解目前常见的机器学习或者深度学习框架中的一个或者多个:Tensorflow, Pytorch,Caffe,Spark,xGBoost等;或有相关的开源项目贡献经验；

8、熟悉常见的机器学习模型算法，比如LR、 GBDT、FM，Random Forest等;熟悉DeepLearning常见模型算法，如CNN/DNN/RNN/LSTM等；

9、对计算机视觉某一方向具有较深的技术积累包括但不限于:图像视频的内容理解、文字检测和识别、场景理解、物体检测和分割、目标追踪、 GAN等，能跟踪业内某一相关方向的最新进展；

10、具有较强的学习能力，解决问题的能力和团队协作能力，能熟练阅读英文文献，了解机器学习、 AI最新进展。

11、能够适应出差。