岗位职责:

1.开发精密设备运动控制算法，包括轨迹规划、速度控制、位置控制等；

2.参与设备机械结构设计和电控驱动系统选型；

3.进行算法的仿真、集成、测试，验证算法的性能和稳定性；

4.编写算法设计文档，包括算法说明、测试报告等；

5.支持产品的调试和优化，确保运动控制系统的高性能和高可靠性。

任职要求:

1、本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程或相关专业，三年以上运控开发经验；

具有良好的高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程等学科的理论基础;

2、熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法,

3、熟练掌握反馈与前馈控制原理,能对控制系统进行误差分析与溯源,了解数字控制器的实现原理，:

4、掌握仿真工具(MATLAB/Simulink)进行算法验证;

5、在平滑控制、抑振算法方面有研究经历的优先录用;

6、具备基于嵌入式平台的运控开发经验优先。

公司企业文化：“比学赶帮胜”；

公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；

公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学。