岗位职责：

1.基于机器人能力，根据机器人场景需求设计开发机器人的应用，例如视觉识别、自主导航、物体抓取、语音交互、智能巡检等；

2.开发机器人远程管理、任务调度、远程操控、遥操、多机调度等功能；

3.开发和维护机器人应用开发框架、通信协议和软件SDK；

4.与产品、算法、硬件团队紧密合作，确保应用开发与整体系统设计一致；

5.撰写开发文档、API文档和技术手册。

任职要求：

1.计算机科学、软件工程、自动化、电子工程或相关专业；

2.2年以上机器人应用开发经验，有实际项目经验者优先；

3.精通C/C++、Python、Java、Go等编程语言；

4.具备良好的软件工程实践和调试经验，熟悉ROS；

5.熟悉通信协议(TPC/UPD/gRPC）等。