职责描述:
1.负责医用轮式机器人底盘运动控制算法需求分析及总体方案研究设计
2.负责搭建轮式机器人底盘建模、控制、仿真、测试、分析及评价系统总体架构
3.负责轮式机器人的运动学、动力学、运动规划等算法设计及实现
任职要求:
1.本科及以上学历，自动化、电气、机电、计算机相关专业，5年以上工作经验
2.轮式机器人底盘运动控制工作经验优先
3.熟悉机器人控制系统建模，有运动学、动力学控制的实践经验