【工作职责】：
负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进，实车软件开发集成
【任职要求】：
1.本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.5年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力
3.熟悉掌握C++（＞=C++14），对C++模板，模板元编程有一定开发经验的能力
4.熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理），了解性能调优工具（perf/valgrind）
4.熟悉ROS2 框架：了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计），深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型
5.熟悉CI/CD工具链及自动化测试方法
【加分项】：
1. 熟悉模型推理，有过TRT、地平线BPU开发经经验优先
2.熟悉ADAS/AD系统架构，有ADAS/AD相关开发经验，有全栈开发经验者优先
3.熟练使用CAN工具（如CANoe、CANalyzer）进行实车总线数据分析和故障诊断
4.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力