1. 跨平台驱动开发与适配
Linux 内核驱动开发
基于 Linux 内核开发硬件驱动（如传感器、摄像头、GPU、网络芯片等），确保符合内核标准（如字符设备模型、Platform 总线、设备树）。
优化驱动性能（如中断延迟、DMA 传输效率），解决内核版本兼容性问题（如从 Linux 4.19 升级到 5.10）。
Android 硬件抽象层（HAL）对接
实现 Android HAL 接口（如 Camera HAL、Sensor HAL），将 Linux 内核驱动与 Android Framework 连接。
适配 Android 特有的硬件需求（如指纹识别 Secure Enclave、TPU/NPU AI 加速芯片）。
2. Android 对 Linux 内核的扩展支持
Android 特有内核模块开发
维护或扩展 Android 依赖的 Linux 内核组件（如 Binder IPC 驱动、ASHMEM 共享内存、ION 内存分配器）。
支持 Android 电源管理（如 wakelock 机制、低功耗模式）。
兼容性适配
确保 Linux 内核符合 Android 要求（如通过 Google 的 VTS（Vendor Test Suite）测试）。
解决 Android 版本升级（如 Android 13 → 14）对内核驱动的依赖问题（如新 API 或安全机制）。
3. 硬件与系统的联合调试
跨层问题定位
分析硬件问题在 Linux 内核层和 Android 用户层的表现（如 Camera 图像异常可能涉及驱动、HAL 或 Framework）。
使用联合调试工具（如 ftrace、systrace、kernel log + logcat）追踪跨层问题。
功耗与性能优化
优化 Android 设备的续航（如调试 PMU 电源管理单元驱动，减少休眠唤醒的功耗）。
解决 Android 系统卡顿问题（如 GPU 驱动渲染延迟、I/O 调度算法调整）。
4. 厂商定制化支持
芯片厂商合作
集成芯片厂商提供的闭源驱动（如高通的 GPU/ISP 驱动、联发科的 AI 加速库），并确保在 Android 系统中稳定运行。
调试硬件厂商提供的传感器/摄像头模组，满足 Android 兼容性标准（如 HIDL/AIDL 接口规范）。
定制化需求开发
根据设备需求修改 Android 硬件接口（如车载系统的多屏显示驱动、工业设备的抗干扰通信协议）。
二、关键技能要求
1. 技术能力
Linux 驱动层
精通 Linux 内核驱动模型（字符设备、设备树、电源管理）。
熟悉硬件原理（如寄存器操作、中断、DMA、I2C/SPI 总线协议）。
Android 系统层
掌握 Android 硬件抽象层（HAL）设计，熟悉 HIDL/AIDL 接口开发。
了解 Android 系统启动流程（从 Bootloader 到 Zygote）。
调试工具
熟练使用 Linux 内核调试工具（GDB、perf、trace-cmd）。
掌握 Android 调试工具（ADB、logcat、systrace、MAT）。