工作职责
1、负责基于激光雷达、相机等传感器的车辆周围环境感知；
2、负责作业对象（卡车、料堆铲装点）的准确检测与测量；
3、负责室内外3d点云地图构建、高精特征地图生成；
4、负责上下游任务、比如规划、感知等模块的全流程调试；
5、负责实时室内外定位算法开发、多定位源融合里程计开发。

任职要求
一、本科及以上，3年以上技术经验；
二、知识要求：
1、熟悉基本的数据结构和算法，熟悉c++和linux开发经验；
2、熟悉多种卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等；
3、熟悉优化算法、包括高斯牛顿法、LM法、图优化等；
4、熟悉传感器原理，有激光雷达、单双目相机、imu、rtk实际使用经历者优先；
5、熟悉PCL、Opencv、ros、eigen、ceres、g2o等软件；
6、熟悉激光slam经典算法框架、Cartographer、loam等；
三、基本技能：熟悉python、c++；
司、需具备能力：熟悉PCL、opencv、深度学习、slam框架。