一、岗位职责
1.负责机器人视觉算法的设计、开发与优化，实现目标检测、识别、定位、跟踪等功能，满足机器人在不同场景下的视觉任务需求。
2.参与视觉系统的架构设计，协同硬件团队进行相机选型、标定，确保视觉系统与机器人整体系统的高效集成。
3.收集、整理和标注图像数据，运用机器学习、深度学习等技术训练模型，持续提升算法的准确性和稳定性。
4.分析和解决视觉算法在实际应用中出现的问题，通过算法优化和参数调整，提高机器人视觉系统的性能和可靠性。
5.关注行业最新技术动态，探索新的视觉算法和技术在机器人领域的应用，推动技术创新和产品升级。
二、岗位要求
1.计算机科学、电子工程、模式识别、图像处理等相关专业，本科及以上学历。
2.熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范。
3.深入理解计算机视觉原理，熟悉传统 OpenCV 算法，能够熟练运用其进行图像处理和分析 。
4.精通 YOLO 等目标检测算法，能够基于该算法进行模型的训练、优化和部署，实现高效准确的目标检测任务。
5.掌握 ICP（迭代最近点）算法，能够利用其进行粗定位，通过二维目标确定物体目标和轮廓，并实现与三维模型的匹配，完成物体的轮廓定位工作。
6.了解 DINO X 等前沿视觉技术，能够跟进技术发展并尝试应用于实际项目中。
7.具备兼任提示词相关工作的能力，能够根据不同的视觉任务和场景，为模型提供有效的提示词，引导模型输出更准确的结果。
8.具备较强的问题解决能力和创新思维，能够独立分析和解决复杂的视觉算法问题。
9.良好的团队协作精神和沟通能力，有较强的学习能力和责任心，能够适应快节奏的工作环境。
三、福利待遇
1.具有竞争力的薪资和完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、节日福利、食堂、健身房等。
2.广阔的职业发展空间，参与前沿机器人项目，与行业优秀人才共同成长。
3.丰富的培训和学习机会，支持员工不断提升技术能力和职业素养。
4.轻松愉快的工作氛围，倡导创新和团队合作，鼓励员工发挥个人优势。