任职资格：

1. 35 周岁以下，本科及以上学历， 3 年及以上机器人开发或系统集成相关经验（硕士可不要求 3 年工作经验）

2. 掌握机器学习、深度学习技术，熟悉路径规划算法（图搜索、采样、优化等）及 MPC 预测控制；

3. 熟练使用 ROS 及常用功能包（MoveIt、AMCL、GMapping）；

4. 熟悉机械传动原理，理解机器人本体结构与运动学；

5. 具备机器人运动控制、路径规划或多系统集成落地项目经验者优先。

岗位职责：

1. 对接业务需求，完成机器人类型选型、路径规划及多系统联动设计，输出《机器人系统方案书》《选型报告》《风险评估文档》。

2. 参与核心部件选型与样机测试，主导机器人本体、夹具、传感器的组装与调试，确保机械结构合理、动作稳定。

3. 编写运动控制程序与人机交互界面，实现机器人与视觉、PLC、上位机等系统的实时通信与协同控制。

4. 通过仿真与现场调试持续优化路径规划和参数配置，提升运动精度与运行稳定性，确保系统高效可靠落地。