岗位职责:

1、负责机器人关节模组（电机）的驱动与控制算法设计、实现与调试，确保高性能与高可靠性；
2、在资源受限的嵌入式平台（如ARM Cortex-M）上，编写高效、实时的C/C++控制代码；
3、解决电机运行中的高频振动、转矩脉动等工程难题，持续提升力矩控制的带宽、精度与效率；
4、与硬件、机械团队紧密协作，完成从仿真、台架到机器人整机的集成调试与性能验证。

1、本科及以上学历，自动化、电力电子等相关专业，具备扎实的电机原理与现代控制理论功底；
2、精通FOC（磁场定向控制）算法，并拥有在嵌入式平台上的成功量产或项目实践经验；
3、出色的C/C++编程能力，能熟练使用示波器、分析仪等工具进行硬件层面的调试与问题定位；
4、具备优秀的沟通能力、动手能力及解决复杂技术问题的热情。