岗位职责:

1、负责关节模组（谐波、行星）的驱动器电子电路设计、传感器集成（编码器/力矩传感器）、原理图绘制及PCBlayout，确保硬件方案符合功能要求；
2、参与模组硬件调试，分析并解决电路故障，配合软件工程师完成功能联调，确保产品性能达标；
3、根据设计需求选型电子元器件，与供应商对接技术参数，把控物料质量与成本；
4、整理设计文档、测试报告及规格书，为生产和售后提供技术支持；
5、跟踪产品在研发、生产及市场应用中的问题，推动硬件方案迭代，提升模组可靠性等。

1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、微电子等相关专业，熟悉模拟电路、数字电路；
2、熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具进行电路设计与PCB开发；
3、掌握嵌入式系统开发（如STM32、ARM等），具备C语言编程能力者优先；
4、了解传感器（如编码器、力传感器）、驱动芯片（如电机驱动）在关节模组中的应用；
5、有机器人关节、伺服系统、运动控制模块等硬件开发经验值优先；
6、具备良好的问题分析能力，能独立排查硬件故障；有团队协作意识，可与软件、结构工程师高效配合等。