岗位职责:

1、负责工程机械和农业机械感知AI算法的原型设计、系统设计及优化，解决装备复杂作业场景的目标辨识、场景理解问题；
2、负责深度学习算法的开发和性能提升，研究主题包括但不限于：目标检测、物体分割、图像分类等；
3、负责物体6D位姿估计，研究主题包括但不限于传统的PnP、ICP和基于神经网络深度学习的算法，如Gen6D、FoundationPose、SAM6D等；
4、将多模态大模型应用于视觉定位Visual Grounding、逻辑推理等领域，深入研究和探索多模态大模型在仓储、康养、工程装备作业等场景应用。

1、扎实的图像、立体视觉、深度学习基础，熟悉Pytorch/Tensorflow等框架；
2、有1-3年的机器学习或计算机视觉项目研究或开发经验，能对业务需求进行分析并给出解决方案；
3、熟悉常见的目标检测、分割、物体6D位姿估计算法，具备一定的模型训练和优化能的经验；
4、独立分析和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情，具有良好的沟通能力和团队合作能力。