【岗位职责】
1. 负责机AMR/AGV、机械臂、视觉相机、复合机器人系统开发部署；
2. 构建高性能、稳定可靠的机器人控制系统，包括实时运动控制、硬件接口与通信协议等；
3. 使用 Python 进行系统集成、算法原型验证、仿真与工具链开发，支持快速迭代和跨模块协作；
4. 参与跨平台（如 ROS/ROS2）机器人软件框架的搭建与优化；
5. 协同硬件、电控、AI等团队，实现机器人系统的整机调试与部署；
6. 有AGV、机械臂、复合类机器人开发部署经验优先；
7. 撰写清晰的开发文档、测试脚本与维护手册，保障系统工程质量。
【任职要求】
1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，或本科具备突出项目经验；
2. 熟练掌握C#/Python/C++，具备面向对象设计能力与复杂系统的工程实现能力，能在实际项目中独立编写高质量、可维护代码；
3. 熟练掌握 Python，能高效构建算法原型、工具脚本、数据处理和仿真程序；
4. 熟悉 ROS/ROS2 生态更佳；
5. 理解机器人基本原理，包括运动学、动力学、轨迹生成与控制；
6. 具备良好的调试能力、代码结构意识与团队协作精神。
7. 熟悉 Git、CMake、Docker、CI/CD 等现代开发工具；
8. 有开源项目或机器人竞赛经验优先。
