岗位职责：
1. 基于机器狗硬件平台，开发巡检机器人，实现机器人的自主定位导航、远程控制、环境异常检测及仪表识别读取等功能；
2. 参与机器人外部检测设备研发、测试与集成；
3. 参与巡检平台集成开发&测试；
4. 协同硬件工程师，优化软硬件适配性；
5. 参与机器人测试优化；
任职要求：
1. 所学专业：本科及以上在校生，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业优先。能够保障每周4天实习优先。
2. 技能要求：
(1) 扎实的C/C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境；
(2) 具备实际的嵌入式系统开发项目经验（如STM32， Raspberry Pi等），能看懂硬件原理图、进行驱动调试者优先;
(3) 加分项：
- 对机器人学（运动学、动力学、控制理论）有基本了解；
- 有Gazebo、Isaac Sim等机器人仿真经验；
- 有实际的机械臂或移动机器人项目经验；
- 有实际的机器视觉(物体检测，图像分类等)项目经验;
- 有ROS开发经验或计算机视觉开发经验(OpenCV等)；
- 有SLAM开发经验；
3. 综合素质：
(1) 具备较强的动手能力和问题解决能力，能够快速定位并解决技术难题。
(2) 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与硬件、软件等多部门协作。
(3) 具备较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术并应用于项目开发。