岗位职责：
1、负责AGV车载系统软件与AGV车载硬件如电机驱动器、触摸屏等设备的软件接口适配；
2、负责AGV车载系统软件功能（除算法功能外）的维护升级；
3、负责AGV车载系统调试工具的开发维护；
4、负责AGV车载系统软件新开发功能的测试工作；
5、负责相应技术文档的整理工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机技术、软件工程等相关专业；
2、熟练掌握C++语言编程，熟悉C++11以上版本特性；
3、掌握Linux系统的基础使用，编译和运行C++程序，会安装相应的依赖库；
4、熟练掌握TCP/UDP网络通信编程；
5、熟练掌握Linux系统进程间通信编程；
6、掌握使用Docker制作包含程序运行环境的镜像；
7、了解串口通信、Can通信、CanOpen协议。
所属部门：智能输送装备事业部