岗位要求：
1.具有扎实的控制理论、电机控制理论基础。
2.精通伺服电机原理及伺服电机控制理论，精通电机PID三环控制模型，熟悉电机控制算法，有基于SVPWM控制伺服驱动器开发相关项目经验。
3.精通伺服驱动器的调试流程以及各类参数的设置；熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤，深入理解各个调试参数的意义。
4.精通伺服驱动器性能指标，能在现有的固件基础上通过优化参数提升伺服驱动器的各项性能指标，如频响特性、速度平稳性等。
5.有一定的模/数电基础，熟悉EtherCAT、RS232等协议，擅长一到两种伺服驱动器参数配置软件，熟悉示波器、信号发生器等测试设备。
6.了解常用电气原理知识。
7.具有较强的工作责任心及保密意识以及良好的沟通协调能力。
任职资格：
1.电气工程，自动化，机电一体化或其他同等专业本科以上学历；
2.对自动控制原理有深入的理解，了解线性系统控制器的设计和调试方法；
3.对机电系统，尤其是运动控制系统有丰富的设计或测试经验，有工业机器人测试经验优先；
4.有一定的编程能力和电气设计能力，能够进行测试环境搭建，数据的分析和处理。