岗位职责:
1、负责GNSS/IMU与激光等多传感器融合的标定系统、定位算法开发和优化；
2、负责实际复杂场景下的SLAM算法方案的设计与实施；
3、能够完成多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用；
4、参与基于ROS的轮式移动机器人应用软件开发；
5、项目技术方案、文档的编写；
任职要求:
1、本科学历及以上，机械、电子、自动化、计算机等相关专业；
2、熟悉ROS系统，掌握C++编程语言，并具有Linux系统开发经验；
3、熟悉移动机器人导航和定位技术，包括但定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等，具有2年以上的相关工作经验；
4、理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等激光SLAM算法原理，熟悉经典开源激光SLAM算法；
5、有过AGV，扫地机器人等开发/调试经验，或者完整项目落地经验的优先。