1、负责机器人本体运动控制算法的开发、调试和测试,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真
模拟，优化机器人运动性能；
2、构建机器人控制相关的SDK，提供给内部同事使用
3、参与产品的规划设计，机器人相关测试、生产文档的编写
4、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职要求：

1、学历专业：硕士研究生及以上学历，控制理论与控制工程，自动化，机械电子工程，数学等相关专业:
2、工作经验：具有机器人控制算法3年以上的研究开发经历
3、知识技能：
1).掌握机器人运动学与动力学，具有机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验
2).熟悉C/C++、python、MATLAB等编程语言，了解linux的基本命令、编译以及调试方法
3).熟悉机电领域的控制理论，电机控制特性，了解减速器以及传动结构的控制特性并具备实际工程的应用经验
4).熟练使用git、svn等代码管理工具
4、职业素养：对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

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职位福利：五险一金、绩效奖金、采暖补贴、节日福利、定期体检、免费班车