工作职责：

1.负责高精密平台（机电一体化系统）的运动学、动力学建模；
2.负责建立精密运动机构和机械臂的运动学和动力学模型，开展参数辨识和模型动态仿真；
3.负责运动控制算法的性能测试和优化，保证系统的稳定性和可靠性；
4.编写软件、调试和优化算法模型，并最终撰写设计文档

任职要求：

1. 学历专业：硕士学历，自动化，软件，控制，机械等工程专业背景，博士优

2. 工作经验：具有精密运动控制产品开发5年以上工作经历，半导体行业背景优

3. 知识技能：
1)具备扎实的控制工程知识体系和数学运算基础，非常熟悉运动控制技术架构和算法实现；
2)深度理解伺服系统运动空间坐标变换原理，精通多轴联动，轨迹插补等相关算法；
3)熟悉常用控制方法（PID.MPC.LQR.模糊.控制，以及具体的实现策略
4)编程和算法基本功扎实，精通C++及Python脚本语言，非常熟悉数据结构，熟悉常用的设计模式；
5)熟悉各类机器人工具库的使用
4. 职业素养： 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

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职位福利：五险一金、绩效奖金、采暖补贴、节日福利、定期体检、免费班车