工作职责:
1.负责不同项目中机器人障碍物识别、分类、追踪;
2.融合多种传感器感知信息构建局部地图;
3.基于相机三维点云构建二维障碍物感知地图;
4.负责相机选型,相机标定等工作;
5.对机器人工作过程中遇到的实际问题能有效的提出解决方案;
任职要求:
1. 本科以上学历,软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业;
2. 3年以上工作经验;
3. 熟悉计算机视觉原理,熟悉opencv、linux操作系统;
4. 熟悉使用C/C++/Python,具有较强的代码开发能力, 有良好的数据处理及分析能力;
5. 熟悉结构光,TOF,双目等3D视觉原理;
6. 了解图像识别,模式识别及机器人视觉基础知识,思维活跃,能发现问题,有良好的解决问题的能力。
7. 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力和较强的学习能力,可快速掌握专业知识,及时开展工作;
8.具备高度的工作责任心,高效的执行力,富有工作激情,能承担较强的工作压力;
9. Bonus 主导或参与过机器人相关项目,有过产品落地经验优先;
10.有机器人感知避障相关项目经验优先。
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职位福利:五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴