工作职责：
1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法；
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法；
3.负责轮式机器人的路径跟踪控制
4.负责轮式机器人的运动控制算法
5.负责一些特殊场景下，轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制
6.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化；
7.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题，保证系统的安全、稳定、高效运行。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业毕业；
2. 3年以上工作经验；
3. 熟悉常用的全局路径规划算法、全覆盖算法，有此方面实际项目经验；
4. 熟悉常用的局部路径规划算法，如dwa，teb，人工势场等，有此方面实际项目经验；
5. 熟悉常用轮式机器人控制算法，有实际的仿真、实机控制经验；
6. 熟悉轮式机器的运动学、动力学
7. 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
8. 熟悉各类常见轮式机器人底盘模型；
9.具备良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
10.具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
11.有常用传感器相关数据的分析处理经验并了解规划控制中决策模型模型；
12.熟悉轮式机器的运动学、动力学，了解规划控制中决策模型模型。

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职位福利：五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴