机器人ROS系统开发工程师
1.负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现;
2.搭建基于ROS的机器人测试、分析及评价的系统总体框架;能独立完成软件系统及模块的开发及测试，参与应用和模块的设计和实现;
3.ROS系统下视觉及实现与优化;研发基于ROS框架下的激光、视觉、红外等多种传感模块集成，实现机器人导航定位、运动规划;
4.研发控制系统及基于ROS框架下的机械臂控制
5.项目技术方案、文档的编写及开发进度协调-
6.对新需求进行技术可行性评估和落地
任职条件:
1.熟悉开源机器人系统ROS，4年以上从事机器人ROS系统开发产品经验;
2.精通linux程序架构设计，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS1、2,能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试;
3.有过开发融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块经验和技能;
熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、激光SLAM等
4.熟练掌握网络协议编程，精通多进程编程;
5.熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉Moveit控制
6.统招本科学历及以上，控制科学与工程、电子信息、计算机科学、软件工程等相关专业;