职位描述：

1、 负责控制端运动控制架构设计，路径规划算法开发

2、 负责算法的仿真和测试，搭建自动化测试平台，确保算法的性能和稳定性

3、 负责运控开发过程中的各类设计成果物审核校对

任职资格：

1、 硕士及以上学历，3年以上控制端运动控制算法开发经验

2、 熟悉PLCopen/IEC61131规范

3、 精通PID、自适应控制等算法，可熟练使用MATLAB进行仿真

4、 熟悉EtherCAT/CANopen协议

5、 具有较强的软件调试能力，具备一定抗压能力