职位描述
岗位职责:
1、领导具身智能研究团队,推动大模型(LLM / VLM / VLA)在机器人领域的创新与落地;
2、制定具身智能研究路线,主导具身智能系统的研发和项目开展;
3、跟踪具身智能领域前沿,支撑公司在领域的战略规划和产品布局;
任职资格:
1、计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历;
2、具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础;
3、具备以下领域相关的研究或工作经历:基于视觉的强化/模仿学习; 高采样效率的强化学习(如Model-based RL); 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验;
4、具有多模态学习算法经验,熟悉扩散模型、VAE等生成算法者优先;
5、熟悉机器人学基础,熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先,熟悉数值优化者优先;
6、对深度学习的基础知识理解深刻,具有端到端机器人学习经验,熟悉模仿学习或强化学习
7、具备一定的软件工程能力,熟练使用 C++ /Python,及 Linux 操作系统;
8、具备软件开发相关经历,熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作,并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具;
9、能够在一个高效率团队中出色发挥自身能力,且具备有效的沟通技巧。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕