岗位职责：
1、统筹机器人运动控制与规划团队，研发全身动作协调、稳定性和鲁棒性算法；
2、优化运动控制、路径规划及动力学补偿策略，解决高维连续控制问题；
3、制定并调试机器人运动反馈闭环系统，保障运动精度和实时性。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人专业硕士及以上；
2、5年以上机器人运动控制研发经验，具备人形机器人运动控制实战经验；
3、精通运动学、动力学、MPC/WBC及深度强化学习技术；
4、数学功底扎实，逻辑分析与问题解决能力强；
5、具备团队领导与跨部门沟通协调能力。