核心职责：
1.负责永磁同步电机核心控制算法设计，包括FOC、三环闭环、SVPWM等，优化动态响应与控制精度；
2.开展先进补偿与自整定算法研发，提升系统抗扰与自适应能力；
3.基于MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真，完成算法仿真与实机调试；
4.分析并解决量产中的算法相关问题，持续优化算法性能与资源占用；
5.协同硬件、软件及测试团队推进算法落地，编写相关技术文档。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、电气工程等相关专业，5年以上伺服算法研发经验，具备完整产品落地经验；
2.精通PMSM控制原理及FOC等算法，能使用C/C++在嵌入式平台实现；
3.熟练掌握MATLAB/Simulink建模与仿真，具备伺服实机调试与问题排查能力；
4.了解EtherCAT/CANopen等工业总线算法适配；
5.有机器人、高精度机床、新能源装备伺服经验，或掌握无传感控制、MPC等优先。