岗位职责：
1、基于已有机器人平台（如宇树等），对四足、人形机器人进行二次开发，适配项目需求
2、负责相应模块或组件的整合，完成跨模块的通信、交互及功能验证，实现整体解决方案
3、协同团队完成系统调试与优化

任职要求：
1、计算机、机器人、机械自动化、人工智能等相关专业，具有四足/人形机器人项目或科研经历者优先。
2、熟悉编程语言（如 Python、C++ 等），有一定的机器人操作系统（ROS/ROS2）经验。
3、了解机器学习、深度学习等相关技术，具有相关工具（如 TensorFlow、PyTorch）使用经验。
加分项：
1、参与过具身智能或移动机器人巡检相关的研究项目。
2、熟悉机器人仿真工具，如 Gazebo、V-REP、Mujoco 等
3、对机器人操作系统（ROS）和机器人感知系统有一定了解。