核心围绕工业机器人、服务机器人（医疗配送/能源巡检等场景）的全流程研发，主导核心技术落地，具体包括：
- 机械结构方向：1. 主导机器人本体、机械臂、末端执行器及周边辅助结构的设计与优化，涵盖方案论证、三维建模、工程图输出、材料选型及工艺验证；2. 运用有限元分析软件（ANSYS/Abaqus）开展结构强度、刚度、轻量化仿真，解决机器人运行中的振动、精度偏差等问题；3. 跟进零部件加工、装配及调试全流程，联动供应链优化结构设计，确保产品量产可行性与稳定性；4. 参与机器人整机集成测试，制定结构性能验收标准，迭代优化设计方案，提升机器人运行效率与使用寿命。
- 电控系统方向：1. 负责机器人控制系统架构设计，包括控制器选型、电机驱动电路、传感器（视觉/力控/位置传感器）集成与调试；2. 编写机器人运动控制算法、逻辑控制程序（PLC/C++/Python），实现轨迹规划、姿态控制、避障等核心功能；3. 搭建电控测试平台，开展系统联调与性能优化，解决运行中的电磁干扰、响应延迟等问题；4. 配合机械团队完成整机集成，制定电控系统运维手册、故障排查指南，支撑产品落地与迭代。
- 参与技术需求拆解、研发方案评审，输出技术文档（设计规范、测试报告、专利文稿等），推动技术成果转化；
- 跟踪机器人领域前沿技术（如协作机器人、仿生结构、智能控制算法），结合公司业务场景引入创新方案，提升产品核心竞争力。
任职要求硬性要求
- 本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、机器人工程等相关专业，3年以上机器人领域研发经验（优秀硕士应届生可放宽至1年相关项目经验）；
- 机械方向：精通SolidWorks/AutoCAD等三维建模与绘图软件，熟练掌握有限元仿真工具，具备非标机械结构设计、精密传动（齿轮/丝杠/谐波减速器）选型经验，有机器人本体或机械臂设计案例者优先；
- 电控方向：熟练掌握PLC（西门子/三菱）、单片机/MCU、嵌入式系统开发，具备电机（伺服/步进）、传感器集成调试能力，精通至少一种编程语言（C++/Python/Matlab），有运动控制算法开发经验者优先；
- 熟悉机器人行业相关标准，具备从研发设计到量产落地的全流程把控能力，能独立解决研发及调试中的技术难题；
- 具备良好的逻辑思维、技术文档撰写能力，以及跨部门协作意识（联动测试、生产、供应链团队）。
加分项
- 有协作机器人、医疗机器人、无人机机械臂、工业自动化机器人研发经验者，或主导过3款以上量产机器人产品研发项目；
- 掌握机器视觉（OpenCV/Halcon）与机器人融合应用技术，或具备ROS系统开发经验；
- 拥有机器人相关核心专利（发明/实用新型），或参与过省级及以上机器人领域科研项目；