职位描述
岗位职责:
1、负责无人机整机设计;
2、开发和优化运动控制算法;
3、基于 ArduPilot/PX4 进行飞控参数调参
任职要求:
1、负责无人机整机设计,包括结构设计、气动优化、材料选型等,确保产品性能达到设计要求。
2、参与无人机系统集成,协调飞控(如ArduPilot/PX4)、动力(电机/电调)、传感器等模块的开发与测试
3、开发和优化运动控制算法(如PID调参、路径规划),支持自动巡航、避障等高级功能
4、基于 ArduPilot/PX4 进行飞控参数调参、硬件在环(HIL)仿真及实飞验证,解决姿态控制、导航精度等问题
岗位福利:
1、五险一金
2、年终奖金
3、带薪年假
4、项目奖金
5、培训与发展机会
6、其他福利(如餐补、交通补贴等)
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕