岗位职责
1、负责无人机飞行控制系统控制算法代码的架构与开发工作；
2、负责无人机导航制导算法架构与开发工作；
3、负责无人机各传感器评估选型，数据融合；
4、负责适用于无人机集群的任务分配算法实现；
5、负责无人机地面站和仿真软件功能开发。
任职要求
1、硕士研究生及以上学历，导航控制、飞行器设计、自动化等航空相关专业；
2、精通C/C++等编程语言，熟悉STM32等ARM处理器开发，熟悉实时嵌入式操作系统；
3、熟悉飞行姿态解算、数据融合等理论知识；熟悉飞机飞行控制、动力学等基础知识；
4、熟悉Matlab Simulink飞行控制仿真，有相关项目经验；
5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站；
6、有无人机飞控软件成功开发和实机飞行经验者优先。