岗位职责：
1、硬件平台设计：主导伺服驱动器硬件平台架构搭建，完成原理图设计、PCB 布局布线，确保硬件系统稳定可靠，满足功能与性能指标。
2、算法设计：负责电机驱动算法与控制算法的研究、开发与优化，如永磁同步电机矢量控制算法、PWM 调制算法等，提升驱动器运行效率与精度。
3、PCB 布局：进行伺服驱动器 PCB 布局设计，综合考虑信号完整性、电源完整性、散热等因素，提高 PCB 设计质量，降低电磁干扰。
4、调试测试：执行伺服驱动器的调试与测试工作，制定详细测试方案，涵盖功能测试、性能测试、可靠性测试等，及时发现并解决问题。
5、成本优化：开展 FMEA（失效模式与影响分析），优化 BOM（物料清单）成本，在保证产品质量前提下，降低物料采购成本与制造成本。
6、可靠性验证：对伺服驱动器进行可靠性验证，通过环境试验、寿命试验等手段，分析失效原因，提出整改措施，提高产品可靠性。
7、专利撰写：负责伺服驱动器相关专利发明与知识产权撰写，保护公司技术创新成果。
8、项目对接：对接项目需求，进行需求分析，编写项目方案与项目报告，与团队成员协同推进项目进展。
任职资格：
1、学历与经验：本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化等相关专业，具有 5 年及以上伺服驱动器硬件研发经验。
2、电子元器件与电路：熟悉常用电子元器件选型，掌握 PCB 设计与走线规则，精通基本电路理论与设计方法。
3、驱动与控制原理：熟悉伺服驱动原理与控制原理，掌握永磁同步电机常用控制算法，了解行业先进技术。
4、驱动开发经验：具备伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，熟练调试 PWM 调制、PID 控制算法。
5、设计软件与接口协议：熟练使用 AD、PADS 等 PCB 设计软件，熟悉 CAN、SPI、UART、I2C 等常用接口协议。
6、测试与调试：熟悉伺服测试设备使用，掌握伺服调试方法，能够独立完成驱动器调试与测试工作。
7、优先条件：有 VFD（变频器）旋变传感器驱动电路设计经验者优先。