岗位职责：
1、按照要求完成自己负责模块的开发和测试工作；
2、编写开发文档和测试文档等文件；
3、负责机械臂视觉感知算法的研发与优化，包括目标检测、位姿估计、三维重建等核心功能开发，提升算法在动态抓取、分拣码垛等场景下的实时性和鲁棒性；
4、参与机械臂视觉-控制系统的工程落地，解决实际应用中的技术难题，编写高质量技术文档并持续优化算法性能；
5、完成领导指派的其它工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士3年以上工作经验，本科5年以上工作经验；具备机械臂/机器人视觉相关项目经验者优先；
2、精通Python/C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等计算机视觉库，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流视觉算法，有六维力传感器集成应用经验；
3、具有边缘计算和嵌入式端部署经验，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化与加速，能解决算法在嵌入式平台的性能瓶颈问题；
4、熟悉工业相机和深度相机的使用与标定，具备SLAM、点云处理等三维视觉经验，或了解强化学习在机器人控制中应用的候选人将获得额外加分；
5、具备良好的工程实践能力，能独立完成从算法研发到实际部署的全流程工作，有较强的团队协作和沟通能力；
6、有职业精神，责任心强，优秀的抗压能力及较好的沟通能力，注重团队精神。