一、控制系统架构设计与开发
1.1 根据三坐标测量仪性能指标，设计多轴伺服驱动系统架构
1.2 开发基于运动控制卡（如PCIe运动控制卡）的闭环控制算法
1.3 制定电磁兼容（EMC）设计规范，确保系统抗干扰能力
二、参数优化与调试
2.1 通过MATLAB/Simulink搭建控制模型，进行参数整定仿真
2.2 实施S曲线加减速、前馈控制等算法优化运动轨迹
2.3 编写运动控制参数调试手册，建立标准化调试流程
三、 故障诊断与改进
3.1 分析设备运行日志，定位振动、定位偏差等异常现象
3.2 使用示波器、频谱分析仪等工具进行信号采集与故障溯源
3.3 制定控制参数动态补偿方案，提升系统鲁棒性
四、 技术文档编写
4.1 编制运动控制模块的硬件设计说明书与软件接口文档
4.2 建立控制参数配置数据库（含增益、采样率等关键参数）
4.3 撰写控制系统测试报告（含重复定位精度、轮廓误差等指标）
五、跨部门协作
5.1 与机械设计团队协同优化导轨-电机-传感器的动态匹配
5.2 向软件团队提供运动控制API接口规范
5.3 支持生产部门完成控制模块的工艺验证与测试工装设计
任职要求：
1.自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业硕士及以上学历
2.3-5年三坐标测量仪或精密运动控制系统研发经验，具备伺服系统调试经验者优先
3. 精通PLC/运动控制器编程（如倍福、研华）
4. 掌握PID、前馈控制、自适应控制等算法实现
5. 熟悉IEC 61131-3标准与运动控制协议（如SERCOS）
6. 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法仿真
7. 了解EMC设计规范与测试标准