工作职责：
1. 负责医疗机器人系统软件架构设计，基于ROS（Robot Operating System）或C++/QT搭建模块化、可扩展的实时控制框架；
2. 负责机器人动力学建模与仿真，机器人运动学标定与路径规划、手术器械控制、多传感器（力觉/视觉）数据融合及人机交互逻辑；
3. 参与三维视觉测量系统设计，协助实现目标分类、缺陷检测、点云提取、三维重建等相关算法，并开发三维测量相关软件；
4. 优化系统实时性及安全性，满足医疗场景下高精度、低延迟要求（如手术机器人亚毫米级控制）；
5. 编写技术文档（需求/设计/测试），支持产品注册申报及临床验证。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有3年以上机器人系统开发经验优先；
2. 精通C++、QT与python，熟悉ROS1/ROS2架构；精通深度学习框架如PyTorch、PaddlePaddle，具备实际项目开发经验；
3. 掌握实时系统开发（Linux）、多线程同步及硬件加速（CUDA/OpenCL）技术，具备ONNX或TensorRT模型部署和优化经验者优先；
4. 熟悉图像去噪、语义分割、目标跟踪、姿态估计、三维视觉测量相关算法原理，对相机成像模型有一定的理解；
5. 熟悉医疗机器人开发流程（ISO 13485）或具备手术导航、影像处理经验者优先；
6. 逻辑清晰，具备复杂系统调试能力，能快速定位软硬件协同问题；
7. 具备KUKA FRI通信经验、目标识别、相机标定、三维重建等工业软件或客户端项目开发经验者优先。