工作描述:
1.主导机器人机械结构设计,完成从概念设计到原型机的开发流程
2.负责传动系统设计与优化(包括齿轮箱、减速器、执行机构等关键部件)
3.主导原型机制作与测试,完成DFM(可制造性设计)方案
4.协调跨部门合作,确保机械系统与电控、传感系统的有效集成
建立结构设计规范与测试标准体系
任职要求:
机械工程/自动化/机器人相关专业硕士及以上学历(特别优秀者可放宽)
3年以上机器人或精密机械结构设计经验,至少主导完成2个完整项目落地
最好有协作机器人/足式机器人等复杂系统开发经验
精通以下至少两项:
高精度传动系统设计(RV减速器/谐波减速器应用经验)
轻量化结构设计(拓扑优化/复合材料应用)
动态系统建模与仿真(MATLAB/Simulink)
熟练使用SolidWorks/Creo完成复杂装配体设计
熟悉伺服电机选型与驱动系统集成
掌握3D打印/快速成型等先进制造