（一）岗位职责
1、负责轨道交通变频器、电源控制系统的嵌入式软件（基于ARM Cortex-M/R系列）开发，包括功能实现、调试及版本迭代；
2、开发底层驱动（PWM、ADC、CAN、SPI等）及通信协议栈（CANopen、Modbus等）；
3、管理软件版本（Git/SVN），维护代码仓库并编写更新日志。
4、分析相关软件问题（如通信异常、控制逻辑缺陷），制定解决方案并验证；
5、编写技术文档（软件设计说明书、测试用例、用户手册）。
（二）任职资格
1、统招本科及以上学历
2、专业限制：电气、电子、自动化、计算机（需嵌入式开发背景）
3、行业经验：3年以上工业控制、轨道交通或电力电子领域嵌入式开发经验，熟悉变频器/电机控制者优先
4、认证资格：熟悉RTOS（如FreeRTOS、ThreadX）或功能安全标准（IEC 61508）者优先
5、职务经验：独立完成过至少2个嵌入式项目全流程（需求分析-编码-测试），并独立承担过至少1个量产项目。
6、项目经验：必需：基于ARM的实时控制系统开发；优先：CAN通信、变频控制或电源管理项目经验