1. 负责研发具身智能操作算法，研发基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用；
2. 设计网络架构，分析实验数据，评估算法表现，提升机器人在精准操作、长程任务、动态响应等关键领域的表现性能；
3. 负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机的性能指标；
4. 持续跟进最新的具身操作方向研究工作动态，引入最前沿的方法持续提升模型表现性能；

职位要求：

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；
2. 熟悉深度学习框架（例如pytorch、TensorFlow），具备大规模VLA模型的算法开发经验，具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验；
3. 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具备机器人真机经验（例如Aloha、Franka、Fetch等），具备良好的编程能力，熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人软件框架例如ROS，熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具备良好的科研能力，在顶会或期刊发表过文章的优先，例如机器学习方向（NeurIPS、ICML、ICLR），机器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、计算机视觉方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；

公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

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