岗位：控制底层开发

岗位职责：
1. 开发实时控制程序，为各子系统实现底层控制逻辑，确保微秒至毫秒级的严苛实时性；
2. 开发与FPGA、PLC等硬件的驱动与通信，实现高速高精度的信号采集与输出，并对海量传感器数据进行实时预处理；
3. 设计并维护分层、模块化的控制系统软件架构，协同硬件工程师定义接口，完成各子系统的控制模块集成与联调测试；
4. 实现连锁保护与故障诊断机制，编写高可靠代码并遵循核安全级软件的开发标准与流程，确保系统绝对可靠；
5. 编写设计、接口及测试文档，并与硬件、算法、前端开发等紧密协作，精确理解并实现复杂的控制需求。

相关要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程或相关专业；
2、至少3年以上Linux +C编程经验，熟悉标准 C++14 及以上；熟悉常用数据结构、算法；有单元测试经验；
3、熟练使用Linux操作系统、常用命令及Shell和Makefile编写，熟悉python开发语言；
4、熟悉多进程、多线程、网络协议、内存管理，了解cuda以及并行计算，有较强的编码能力以及较好的系统架构设计能力；
5、熟悉linux操作系统问题诊断，故障分析；
有控制系统开发、CUDA开发、并行计算、实时操作系统经验者优先。