岗位职责：

1、 负责机器人控制器系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发；

2、 与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；

3、 支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；

任职要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；

2、精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；

3、熟悉x86/ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；

4、熟悉英伟达Orin平台的驱动开发;

5、熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验；

6、熟悉常用总线及接口。

7、具备Linux操作系统软件项目开发经验，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等软硬件开发调试工具；

8、为人踏实、责任心强，有较强的钻研精神和团队合作意识；