要有orin经验

职位名称：高级驱动工程师

客户：北京星源智机器人技术有限公司

工作地点：北京海淀区海淀大街3号鼎好大厦（紧邻地铁中关村站）

月薪资范围： 25K-45K（根据能力面试定薪）

需求提出日期：2025年7月15日

期望到岗日期：尽快到岗

工作时间：工作日9:30-18:30，可弹性，六日双休，需现场坐班；

（长期职位，签1年合同、2个月试用期）

简历推荐命名：ASDC-星源智-高级驱动工程师-姓名

注：HR发送短信、邮件邀约，请保证候选人电话、邮箱准确；

岗位职责：

1、 负责机器人控制器系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发；

2、 与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；

3、 支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；

任职要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；

2、精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；

3、熟悉x86/ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；

4、熟悉英伟达Orin平台的驱动开发;

5、熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验；

6、熟悉常用总线及接口。

7、具备Linux操作系统软件项目开发经验，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等软硬件开发调试工具；

8、为人踏实、责任心强，有较强的钻研精神和团队合作意识