岗位职责：
1.主导工程机械领域无人化产品的软件架构设计，构建统一的软件平台与标准化开发体系；
2.负责 ROS/ROS2 软件架构规划，包括节点划分、接口定义、通信机制、分布式系统管理等，提升软件可移植性与扩展性；
3.主导整车控制系统软件模块化、组件化设计，制定编码规范、设计规范、接口规范等，并推动落地执行；
4.开展跨域协同架构设计，与感知、定位、规划、执行器控制、通信网络等系统有效集成；
5.参与功能安全、安全机制与高可靠架构设计，支持实现冗余控制、安全停机、健壮性优化；
6.负责软件架构的性能分析与优化，提升实时性、资源占用率与系统稳定性；
7.指导研发团队完成软件方案实施，参与技术攻关与核心模块开发；
8.跟踪无人化、机器人软件架构技术趋势，推动工程机械行业软件架构持续升级与平台化演进。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业；
2.5年以上机器人或无人车辆系统软件架构设计经验，有工程机械或机器人项目经验者优先；
3.熟练掌握 ROS/ROS2 框架，熟悉 DDS/RTPS 通信机制，有分布式系统架构能力；
4.熟练掌握 C/C++、Python，有嵌入式 Linux 或实时系统（RTOS）开发经验优先。