岗位职责：

1. 负责新能源工程机械（如电动挖掘机、装载机、叉车等）电驱总成系统的软件架构设计、控制策略开发与集成；

2. 负责电回转总成控制、电卷扬总成控制等专用电驱动总成系统的控制软件开发；

3. 负责专用电机（永磁同步电机/异步电机）的矢量控制（FOC）、弱磁控制、MTPA等核心算法的设计、仿真、代码实现与参数整定；

4. 负责电驱总成层级的关键功能开发，包括但不限于：扭矩协调与分配、多电机协同控制、能量管理（如制动能量回收策略）、热管理协调、功率限制、防抖控制等；

5. 负责模型设计（MBD），使用Simulink/Stateflow等工具进行控制模型开发、自动代码生成（C代码）并进行测试；

6. 负责系统台架标定测试。

职位要求：

1.本科及以上学历，5-10 年相关工作经验；

2.深刻理解并掌握PMSM/FOC控制原理，有实际的算法实现和参数调试经验；

3.对新能源车辆动力总成（电机+减速箱+整车需求）有系统性的认识，而非仅关注电机本身；

4.了解AUTOSAR软件架构，具有应用层软件（ASW）模型开发与集成经验；

5.精通MATLAB/Simulink/Stateflow进行模型开发，熟悉嵌入式C代码生成和调试；

6.熟悉功能安全标准（如ISO26262/ISO13849）。