岗位职责：
1.无人运输系统协同作业系统设计开发：
（1）针对装运卸协同作业系统架构设计；
（2）协同作业系统软件设计；
（3）协同作业系统软件开发、调试；
（4）协同作业系统UI设计、开发。
2.公共功能软件开发:
（1）车端公共功能模块设计、开发；
（2）车端公共功能集成、调试；
（3）车端通信系统应用层软件设计、开发；
（4）车端数据协议制定、编码；
（5）公共功能模块包括：日志、各类通信、通用库、配置操作、文件操作等所有非业务相关功能。
3.车端系统管理软件开发:
（1）车端系统管理设计开发；
（2）车端操作系统资源、软件运行状况监控、预警；
（3）硬件系统远程启停控制开发。
任职要求：
1.掌握C++11/14/17/20新特性，熟练使用STL、智能指针及模板元编程；
2.系统级开发​：熟悉Linux系统编程，掌握多线程、网络协议（TCP/UDP/MQTT）及异步I/O；
3.​性能优化​：具备算法优化、内存管理及SIMD指令优化能力，熟练使用Valgrind/perf工具；
4.​跨平台开发​：精通Qt框架，熟悉LINUX API，具备GUI应用开发经验。