岗位职责：

1.负责露天矿山现场高精地图数据采集方案设计;

2.负责车云地图众包更新与全量更新、地图数据加密开发，保障地图时效性与准确性;

3.矿山自动驾驶系统、智能调度系统的高精地图的格式转换、接口开发与集成适配，支撑车辆定位、路径规划、避障决策等核心功能；

4.负责多传感器融合的定位算法设计，支持弱网环境、遮挡环境的融合定位系统开发。

任职要求：

1.学历要求：计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历;

2.行业经验：至少3年以上地图定位算法研发经验，具备完整项目落地经验；

3.熟练使用C++, python; 熟悉常见的设计模式;

4.熟悉常见的激光和视觉SLAM算法, 有实际的定位和建图算法经验优先;

5.熟悉点云和图像处理算法, 有二、三维高精地图建图的实际项目经验优先;

6.熟悉常见的三维图像引擎和工具箱, 有实际项目使用经验;

7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地图格式。