职位介绍：
1. 负责人形机器人和四足机器人的运动控制系统软件的设计与开发；
2. 设计机器人传感器接入、底盘控制及全身关节控制软件；
3. 负责机器人各模块控制器的设计；
4. 设计机器人告警系统；
5. 负责机器人与云端通信设计及OTA升级。
要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子/电气类相关专业,8年以上工作经验；
2. 极强的C++开发能力，能够在Linux环境下开发应用程序；
3. 熟练使用ROS2等生态模块开发机器人应用；
4. 熟悉机器人空间变换计算，能够使用Eigen或ROS API等运算库实现空间变换计算；
5. 熟悉ROS2控制器架构设计；
6. 熟悉qRPC通信机制及行为树设计；
7. 具备较强的责任心和自我驱动能力；
8. 有规划控制算法开发经验者优先。