岗位职责：
1、负责永磁同步电机（PMSM）/无刷直流电机（BLDC）的控制算法研发与实现，包括磁场定向控制（FOC）、六步换相、弱磁控制等核心算法
2、基于MCU（如STM32/NXP/中微）完成底层驱动开发（PWM、ADC、GPIO配置），实现电流采样、过流保护、温度监控等关键功能
3、设计CAN/UART/SPI通信协议栈，实现控制器与电池管理系统(BMS)、仪表盘等整车部件的数据交互
4、编写量产固件升级工具及自动化测试脚本，支持产线快速刷写与功能校验
5、输出软件设计说明书、测试报告及算法优化分析文档
6、负责电动三轮车电机驱动控制器相关控制策略及算法研发工作。

职位要求：
1、本科及以上学历，自动化、电子信息、控制工程等相关专业；
2、5年以上软件开发经验3年以上电机控制器嵌入式软件开发经验，主导过多款三轮车/PMSM/BLDC控制量产项目；
3、精通C/C++嵌入式开发，掌握RTOS（如FreeRTOS）及MCU外设驱动开发；
4、深入理解电机控制理论（FOC/SVPWM/Clark-Park变换），能独立调试控制参数；
5、熟悉UART/SPI/I²C/CAN等通信协议，具备CANopen/J1939协议开发经验者优先。