针对智能群体规模大，动态强，通信与控制挑战大、单一通信体制不能满足场景受限下复杂需求的问题，研究多制式自适应联合通信、有线无线融合网络的实时感知与性能优化和大规模分布式通信组网和资源协同调度控制，包括正交时空频调制技术、自适应高性能编码技术、多域索引调制技术、软件定义有线无线融合网络性能优化技术、弹性大规模分布式协同通信与分布式智能系统资源协同调度等关键技术