岗位职责
1.负责人形机器人整机及核心部件(关节模组、灵巧手、驱动箱、传感器单元)的现场安装、上电调试与运行维护。
2.执行机器人系统级联调，包括机械装配对齐、电气接线核查、电源时序验证、安全链路测试、急停响应检查3.开展多模态传感器数据采集系统的部署与校准，确保关节编码器、力矩传感器、IMU、触觉阵列等信号正常接入并同步输出。
4.调试灵巧手多指协同动作，执行抓取力一致性测试、触觉反馈对齐、柔顺控制响应验证，确保操作稳定可靠5.根据设备运行日志(rosbag、内核dmesg、驱动器错误码)进行故障诊断，快速判断问题来源:机械卡滞电机过热、驱动器保护、通信中断等。
6.处理机器人运行中的突发故障，如关节失能、力控失效、传感器漂移、系统掉电，执行现场修复或部件替换.7.建立并维护设备维护档案，记录每次调试参数、更换部件、异常现象及解决措施，形成可追的技术台账。8.编写标准化调试流程(SOP)、故障排查指南、日常点检清单，支持团队高效运维与新人快速上手
9.配合控制、感知、结构团队完成版本迭代后的功能验证，确认固件更新、机械修改后的系统稳定性。
10.参与采集机器人周期性保养，检查线缆磨损、连接器松动、散热风扇状态、润滑情况等。
任职要求
1.本科及以上学历，机器人、自动化、机电一体化、电气工程等相关专业。
2.3年以上机器人设备调试或维修经验，至少完整参与过人形机器人、高自由度机械臂或灵巧手系统的现场调试(必要)。
3.熟悉机器人常用部件工作原理:谐波减速器、无框力矩电机、绝对值编码器、应变片式力矩传感器、六维力传感器(必要)。
4.了解电机驱动器常见接口协议(CANopen、DS402、Modbus)，能读取驱动器状态字、错误码，进行基本参数配置(必要)。
5.具备机械装配能力，能使用扭矩扳手、千分表、激光对中仪等工具完成高精度部件安装与对齐(必要)。
6.熟悉机器人安全规范，掌握急停回路、安全继电器、使能开关等安全元件的测试方法(必要)。
7.具备扎实的硬件调试能力，能熟练操作示波器、逻辑分析仪、万用表，识别信号干扰、接地异常、电源噪声等