岗位职责：
１.负责开源多模态（具身智能相关的图片、文本、视频）数据集收集与清洗；
２.负责运用AI大模型、机器人仿真等工具构造或生成具身智能任务规划、执行等数据集；
３.负责多模态大模型（含具身智能规划与执行大模型）的微调与评测（包含真机部署与仿真评测）工作。
任职要求
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）者优先；
6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先。